Kwar Amavasya is called Pitra Visarjana Amavasya, this day, in the name of Pitra many things happen: poors are fed, they are given clothes, medical checkup and other things. It is said, when we do things “in the name of Pitra” — they feel satisfied.
We also light diyas (or candles) for them — it is called “Deep Daan (दीप दान)”. Its symbolic meaning is, light is reaching up to the heaven, it makes the way visible for the Pitras.
Below is a good prayer for Pitras:
तुम सर्वज्ञ भये हम अज्ञानी पुरुष जन ॥
मरम न समझे कोय क्षमा करो अपराध हमारे ॥
भूल चूक सब क्षमा करो जो कुछ सेवा अल्पभई ॥
वह सब कृपा आपकी भई, हमारी सेवा ग्रहण करो ॥
दीप ज्योति हम भक्ति भाव से अर्पित करें ॥
लीजै निज पथ पथ निहार, भूखे गर होवो पितर ॥
पूड़ी खीर को लीजो आहार ॥
नमस्कार करवद्ध हम करते वार वार ॥
कृपा द्रष्टि हम पर करियो रखियों हमरो ध्यान ॥
हस्त शीष हम परधरो तृप्ति प्राप्त कर दो आशीष ॥
P.S.: If one doesn't find poor people around, one can feed animals (preferably cow, birds or pat animal) in the name of Pitras.
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